11月15日，江鈴重汽在廣州大觀路試駕基地舉行了江鈴威龍HV5的上市發布會——“千里江鈴一日還”。本次發布會上展現的江鈴威龍HV5重卡，是江鈴汽車在商用車領域的重大突破，是江鈴進軍重卡行業的有一次變革和超越，也是對自身產品安全、舒適、可靠、智能的特質的信心！
江鈴威龍HV5具有國際先進的重卡技術，由來自中國、歐洲、北美1800多名杰出工程師共同研發，同步了獲“年度世界卡車”獎項的福特F-MAX重卡的技術基因，代表了江鈴重卡在中國重卡行業的重大變革和突破！
江鈴汽車洞悉智慧物流及消費市場趨勢，以構建智慧物流生態圈為戰略目標，致力于中國消費者，持續創造只能網聯汽車領域的新價值。
本次發布會的“智能駕駛品鑒會”，不僅展示了江鈴威龍國際接軌的智能駕駛技術，更是中國重卡界的“智能盛宴”！
本次發布會，江鈴威龍HV5在無人操作的情況下，分別實現了啟動后自動尋跡、自動避障、直角轉彎、識別限速牌、自動跟車、車道保持、行人緊急制動和定點停車等多種自動駕駛功能。
恒潤科技作為江鈴重汽的合作伙伴，雙方在智能商用車開發、核心技術研究等方面展開了廣泛合作。此次江鈴威龍HV5自動駕駛演示，恒潤科技為其提供了自動駕駛全套解決方案，包括樣車接口調試，傳感器方案設計，自動駕駛功能開發、自動駕駛控制器，功能測試驗證。
完美的開場
在駕駛員按下車內儀表臺上的“自動駕駛”按鈕之后，江鈴威龍HV5自動駕駛車的自動駕駛演示就正式地開始了。按下按鈕后，江鈴威龍HV5自動駕駛車就自動切換為自動駕駛模式，車輛正式啟動，按照地圖的路線和車道信息進行自動駕駛，并對實際的情況進行隨機應變。
自動避障
在江鈴威龍HV5正在按照原車道向前進的時候，前方正?？苛艘惠v靜止的車輛?？梢钥吹?，江鈴威龍HV5自動識別了障礙物，然后開啟了轉向燈，模擬了提示后方行駛車輛需要變道的場景。接下來，江鈴威龍HV5開始進行變道，車輛平穩的過線繞過了前方的障礙車輛，完成繞行后，前方監測到規劃路線上不存在障礙物，而后江鈴威龍HV5又穩定地自動駛回了原車道。
江鈴威龍HV5完美演示了自動避障的場景，實現了環境感知模塊對障礙物的識別并成功完成繞行，在自動避障環節現非常。
直角轉彎
智能駕駛演示中，江鈴威龍HV5共完成了兩次直角轉彎。在來到需要直角轉彎的路口時，江鈴威龍HV5提前做出轉彎指令的識別并做出預判提前開啟了轉向燈。同時，車輛提前降低了車速，保證在進入彎道時為一個較低的速度，方便轉彎。接下來，江鈴威龍HV5駛入彎道，完美完成了轉彎進入下一車道的表現。在駛入下一車道后，車輛又實時地監測了車道信息，調整方向防止車輛壓線越道路。
本次江鈴威龍HV5在直角轉彎表現中，完美地駛過了直角彎，并在過彎后繼續調整方向控制車輛在車道中間，呈現了其自動駕駛路徑規劃的能力，在過彎表現上可圈可點。
自動跟車
在自動跟車演示場景中，車輛內在行駛路線上，識別出前方有一輛低速行駛的車輛。江鈴威龍HV5即時識別前方車輛的距離和車速，并保持一定的距離進行跟車。并且對于前車減速停車到重新啟動，江鈴威龍HV5都能平穩地保持跟車狀態。
這一功能不僅能緩解駕駛員的疲勞程度，還能實現編隊行駛，降低頻繁加減速過程中的燃油消耗，實現物流貨運成本的壓縮。
限速行駛
在交通標志識別場景演示中，江鈴威龍HV5實現了攝像頭自動識別車速為20km/h的限速牌，而后車輛自動加速到20km/h。而后遇到10km/h的限速牌后，車輛自動將車速控制在10km/h內。交通標志識別功能使得江鈴威龍HV5能夠適應更多的自動駕駛場景，在實際應用時能更好地適應交通規則和環境 。
行人緊急制動
由于車輛需要適應不同的路段，而在國道、省道、山區等這一類復雜路況上，緊急處理突發問題的能力在自動駕駛方面并不可缺少。本次江鈴威龍HV5就演示了模擬行人緊急制動的情況。工作人員突然將假人拖到行駛路線上時，車輛自動緊急制動觸發了，成功避免了事故。
定點停車
在定點停車環節中，江鈴威龍HV5安全抵達了自己的停車位，并通過高精定位技術實現了精準定點停車，據了解，停車的控制精度已經達到了厘米級。
江鈴威龍HV5的自動駕駛功能已經到了L4級，這個等級可以說能做到真正意義上的自動駕駛，可以脫離駕駛員的干預與操控，讓自動駕駛技術程序解決所有的路況難題。相信，江鈴威龍HV5的無人駕駛時代馬上就能到達。
據了解，今天展示的江鈴威龍自動駕駛技術只是一個開端，而未來江鈴重汽已全面構建智能駕駛發展規劃，布局自動駕駛運營場景，今年投產的車型將逐步實現L2以上的自動駕駛，2022年智能駕駛達到L3以上。
恒潤科技也將憑借十余年汽車電子行業研發、生產經驗積累，緊跟前沿科技和發展趨勢，為我國汽車智能網聯的發展貢獻自己的一份綿薄之力！
