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        1. 教育裝備采購網
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          美國高校學生進行一場革命性機器人大賽

          教育裝備采購網 2016-05-09 14:10 圍觀1080次

            星期四的晚上,在夜幕降臨之前,麻省理工學院的學生們正在舉行一場革命性戰爭。戰場設置完畢,彈藥儲存好,目標被標記,而士兵們卻是……機器人。

            成百上千位觀眾同時涌進約翰遜運動場中心( Johnson Athletic Center),從153個機器人中,篩選出由麻省理工本科機械工程學學生建構的32個機器人,在2,007平方的賽場上,擺好戰斗架勢,同時運用年度競爭(設計與制造)課程的知識,做好戰斗準備。

            今年賽場指導員,根據美國革命之后的主要地標,模擬出了比賽的超越障礙訓練場,是即美國獨立戰爭之后的一個重大的里程碑,包括仿真波士頓北教堂,康科德鎮的老北橋(old North Bridge),和以波士頓傾茶事件(Boston Tea Party)命名的(英國)皇家海軍海貍艦艇。

            在肉搏抗戰中,機器人力圖通過完成課程的各種任務,使得分超過他們的對手,如懸掛小燈籠在北教堂的尖塔,推動茶包到木船上,模擬騎手保羅攀登過陡峭的山坡,在康科德鎮的老北橋(old North Bridge)下面隱藏炸彈。

            為了完成這些任務,學生們設計讓他們的機器人去部署一些比較巧妙,復雜的機制。例如,設計一臺遙控式機器人能用望遠鏡,在幾英尺的距離內,在教堂的尖塔放置一面旗幟。其他的學生則依靠于侵略性策略。編程一個機器人在橋梁上自動駕駛,阻止他的對手通過橋梁,這些抗戰策略,至少都能夠進入到半決賽中,機器人們得到麻省理工觀眾的歡呼和倒彩聲。

            最后,一個簡單、持久、功能強大的設計贏得了這一場比賽的完美落幕。大二級學生Austin Brown舉著國家的旗幟,以及一個麻省理工學院頒發的圓頂激光切割獎杯,耀武揚威,他設計讓他的自主機器人從一個定制地設計平臺走到接壤保羅里維爾山(Paul Revere hill.)的鐵路上。有兩只小馬達供電,最終他的自主機器人獲勝了,成功爬上了山。在比賽的最后一輪,機器人以每秒1.5米的速度爬上60度的斜坡——以迅猛的速度贏得了比賽。Sophomore Austin Brown驕傲的向群眾報告,“我的發動機是冒著煙的,我聞起來像一堆篝火?!?

            一場設計革命

            從晚上開始,整場比賽以一個有趣的小沖突拉開帷幕,課程講師Amos Winter,機械工程學助理教授,打扮成一個英國軍人,拉響搖鈴,面向麻省理工的觀眾吶喊:“我到這來收集創新理念的,而不是制造機器人的!因為制造機器人很浪費時間和金錢?!?

            Edgerton的機械工程職業發展助理教授,Sangbae Kim講師作出回應,打扮成一個革命戰士,揮舞著扳手,稱為“設計革命”。

            “沒有制造我們就不可能創新” Kim宣布,他追逐著這個信念,最后應征入這場比賽中。

            事實上,學生們花了整個學期時間來學習,然后應用制造技術來建立他們的機器人。

            在課程開始時,學生都得到了一盒材料工具,諸如塑料、金屬零件、木材,車輪,一個小型Arduino電路板,不同類型的馬達和不同標準的扭矩。

            “這門課程最有趣的就是,他們都是從原材料開始,從零開始制作機器人,”Kim說:“他們總是提出一些我們從未料到的事情?!崩?,許多學生選擇設計自己的機器人多次攀登保羅里維爾山(Paul Revere hill.),而不直接攀登非常陡峭的斜坡,他們先部署了許多較低的斜坡。大二的學生Emily Young操縱著機器人,試圖提高斜坡的斜度,最后她在三個方面都贏得了比賽,實況報道員說:“她通過自己的方式,走出自己的路線,贏得了比賽?!?

            大二級的學生Andrea Gonzalez以不同的方法,首先牽引著他的機器人翻越過山坡,然后推出了剪叉機制。

            Gonzales在一個視頻里面對觀眾們說,他是非常喜愛這個比賽的?!拔以趯嶒炇一ㄙM所有的空閑時間,嘗試一些新概念,不斷失敗,不斷嘗試,一切為了勝利?!?

            自由之路

            雖然大多數機器人集中精力于在手頭的任務,只有幾個被設計的更具有對抗性策略。大二的Will Harvey他的機器人進入了四分之一決賽,剪叉機制設計出很多不同的角度往康科德鎮的老北橋(old North Bridge)下端投擲炸彈,比如,翻轉機器人到對手的機器人背后,Harvey說,“有很多的指導可以提供給你,取決于你是如何運用他的,這種自由真是太酷了?!?

            大二的學生Ty Ingram和2支機器人隊伍擠入半決賽中,他的機器人被命名為“憤怒的自動吸塵器?!碑斔_車遙控機器人上下已經制定好的斜坡攀登時,第二個機器人,裝飾著海盜旗,自主驅車穿過老北橋,并且投擲一枚炸彈來阻止他的對手,盡管這是個巧妙的設計,Ingram的海盜機器人最終難以持久抗衡Brown強大的機器人,Ingram戰敗,但是在觀眾中進行著一場戲劇性的比賽。

            最后一輪,大二級的學生Jasmine Lennert以首次自主部署,攀登斜坡的機器人來挑戰Brown的機器人,Lennert小心謹慎的載著她的機器人拿起炮彈扔落在舊橋北的小洞里…

            “我們一直強調的是,‘練習,練習,練習你的駕駛能力,’”Kim對觀眾說。

            而Lennert駕駛技能幫助她在洞里放下所有的炸彈,并贏得357分,但是這不足以戰勝Brown敏捷攀登上小斜坡,獲得的1178分,并且最終與Kim勝利的游行隊伍擦肩而過。

          來源:1號機器人網 責任編輯:小白 我要投稿
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