近日，由中國自動化學會主辦的2023中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽在福建晉江舉辦。本次大賽中，由北京科技大學智能科學與技術學院學生組隊參與的項目取得優異成績，喜獲全國一等獎1項，二等獎1項，三等獎2項。其中，由劉紅敏、張利欣指導的《水下機器人智能感知系統》項目榮獲創新創意賽全國冠軍。
頒獎儀式
獲獎名單
《水下機器人智能感知系統》項目
海洋資源對人類的發展至關重要，為了開展水下場景的抓取捕撈、生態監測等高難度工作，由張儀、陳瑤、趙宬熠、張琦組成的《水下機器人智能感知系統》項目團隊設計了一種可部署的智能感知系統，專注于水下環境感知能力的提升。
該項目提出了一種多專家退化恢復的無監督水下圖像增強方法，該方法顯著提升了水下退化圖像的視覺感知效果；設計了一個視覺退化場景中的目標檢測框架，有效提升了水下場景中的目標檢測能力；進行了基于SLAM的定位研究，提出了基于深度學習的視覺-慣性里程計，顯著提升了機器人在水下環境中的定位精度；開發了一個嵌入雙路智能算法矩陣的多模塊水下圖像處理平臺，該平臺可以部署到水下機器人上，為其提供清晰的“眼睛”和聰明的“大腦”。研究成果發表于IEEE/CAA Journal ofAutomaticaSinica(中科院一區Top期刊，IF: 11.8)、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (中科院一區Top期刊，IF: 10.4)等領域頂刊，已授權發明專利1項，獲軟件著作權2項。
央視報道
中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽是目前中國影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一，也是最具影響力、最權威的機器人技術大賽、學術大會和科普盛會，是當今中國智能制造技術和高端人才的重大交流活動。賽事每年舉辦一次，從1999年開始舉辦首屆比賽以來，已經連續在北京、上海等城市連續舉辦24屆。本次大賽共吸引了來自包括清華大學、同濟大學、北京理工大學等260所學校的1084支隊伍參加，超5000人同臺競技，共產生66支冠軍隊伍。高校參賽隊伍數量及報名人數均創大賽歷史之最，得到了央視新聞在內的眾多媒體報道。
北京科技大學參賽隊伍合影
本次大賽有效提升了學生的理論應用能力、工程實踐能力和團隊合作能力。通過學習和觀摩其它賽項，了解其他兄弟高校的研究創新成果，進一步拓展了學校師生的專業視野。未來，智能學院將“以賽促教、以賽促學”，構建高質量有特色的本科生、研究生培養體系，不斷提升學生水平，在人工智能、智能制造、智能感知、智能無人系統控制等相關領域勇于創新，培養和造就具有國際視野和國際競爭力的創新型、創業型、工程型人才。
