機器人靈巧手作為人類活動肢體的有效延伸，以其能夠完成靈活、精細的抓取操作，從20世紀后半期開始，成為各科技強國機器人領域的熱門研究方向之一。 Shadow手由英國Shadow Robot公司研制，是迄今世界上先進的仿人機器手。無論從力的輸出和和活動的靈敏度，都可以和人手相媲美。 Shadow Hand Plus靈巧手有24個自由度的靈活程度。Shadow手是個獨立的系統。前臂區域包含了全驅動系統（空氣肌肉和閥組或電動機）。這套系統整合了所有必要的控制系統（基于GNU GPL提供的軟件），以及研究和教學方面的文件。 機器人靈巧手具有通用性強、感知能力豐富、能夠實現滿足位置和力的閉環控制，精確、穩固抓取等優點。在空間探索、危險環境作業、醫學工程、工業生產以及服務機器人等領域將發揮越來越重要的作用。
