描述
我們基于開源技術的新型 6 軸協作機器人，創造Ned2，專為教育、職業培訓和研究而設計。
Niryo希望使機器人技術大眾化。
通過 Niryo One，許多學校已經能夠讓他們的學生直接使用 6 軸機器人學習機器人技術和工業 4.0，
該機器人是開源的且設計類似于工業機器人。Niryo One 還被許多研發實驗室 用于測試協作機器人的新用途。
2020年底Niryo推出了Ned,在原來的One基礎上做了改進。
現在來看看它的繼任者 Ned2，它有更多改進。
概念
Ned2 旨在以 0.5 毫米的精度和可重復性，實現所需的所有運動。
Ned2 的鋁結構使其堅固和光滑，使其能夠流暢地完成機器人項目所需的運動。
該協作機器人利用了Raspberry Pi 4的能力，配備64 位 ARM V8 高性能處理器、2Gb RAM和改進的連接性。
Ned2 是一個基于Ubuntu 18.04和ROS（機器人操作系統）Melodic的協作機器人，這是一種為機器人技術創建的開源解決方案。通過 ROS，Ned2 擁有多個庫，允許您構思從簡單到復雜的許多程序，然后以靈活的方式響應您的需求。
用途
使用 Ned2 進行教育和研究意味著擁有一個使用忠實于工業現實的協作機器人：
對簡單的流程使用可視化編程方法（Blockly，類似于 Scratch），
創建您自己的程序，允許您創建復雜的流程，例如為多機器人制作的程序或需要使用人工智能來實現視覺的程序。
原型完整的工業場景，如“pick & place”（拿起一個物體來移動它），“pick & pack”（拿起一個物體并將其插入包裝中）……
生態系統
Ned2 非常適合我們為工業 4.0設計的生態系統：
該輸送帶可以讓你原型生產線，可與機器人或自主控制。
該愿景設定及其在手腕相機會給斯內德與它與環境相互作用的能力圖像識別。設置您的工作空間并使用工業 4.0。**的圖像處理功能。
工具
Ned2 帶有一個自定義抓手，它允許您操縱許多不同的對象。它的標準鉗口可讓您捕捉許多中等大小的物體，并且可以根據您的選擇進行更換：
● 夾爪包（不包括在內），由 3 組不同的夾爪（XL、Flat、Precision）組成，可讓您操作新類型的物體。
● 如果您擁有 3D 打印機，您可以創建自己的鉗口以匹配您的項目。
使用 EasyCo
nnect 系統，更換工具從未如此簡單：只需幾秒鐘，Ned 就能夠操縱新對象（使用真空泵、大型夾具、自適應夾具和電磁鐵）（不包括在內）。
怎么控制奈德2？
開啟 Ned2 的學習模式，手動定位，教它定位重現?？刂?Ned2 就像按下按鈕一樣簡單。
隨著Niryo Studio，我們的免費桌面應用程序，使用塊創建自己的roboctic程序?；?Blockly（類似于 Scratch），我們的可視化編程界面使您無需任何編程知識即可快速輕松地創建機器人程序。
使用Arduino或Raspberry Pi通過其數字輸入和輸出（教程）控制 Ned。
用戶：開發您自己的控制器（根據您的喜好和需求使用電腦鼠標、鍵盤、游戲控制器或 Leap Motion 控制 Ned），使用我們的API（Python、Modbus、TCP）直接或遠程控制 Ned，或者直接進入開源的ROS 代碼。
Niryo Ned2機械臂技術參數
提升負載： 300 克
工作范圍 : 440 毫米
精度：+/-0.5mm *
重復精度：+/-0.5 毫米 *
底角：+/- 175°
電源：12伏特/7A
通信：
1 Gb/s 以太網
2.4GHz 和 5GHz WIFI - 802.11 b/g/n/ac
藍牙 5.0 低功耗藍牙
USB
接口/編程：Windows/MacOS/Linux（桌面應用程序）和APIs
消耗：~ 60 瓦
材料：鋁、PLA（3D打?。?/p>
端口：1 個千兆以太網 + 2 個 USB 3.0 + 2 個 USB 2
電子產品：
樹莓派 4
+ 3 x NiryoSteppers
+ 2 x Dynamixel XL - 430
+ 1 x Dynamixel XL - 320
碰撞檢測傳感器：磁性傳感器（電機）
