韓國Allegro Hand四指靈巧手憑借四指和十六個獨立的扭矩控制關節，它是抓握和操縱研究的完美平臺。
特征
?Allegro Hand靈巧手輕巧便攜的擬人設計
?Allegro Hand靈巧手低成本靈巧手操作，適用于研究和工業
?Allegro Hand靈巧手多種即用型抓取算法，能夠處理各種對象幾何形狀
?Allegro Hand靈巧手能夠負載5公斤
?16個獨立的扭矩控制接頭（4個手指x 4）
?Allegro Hand Application Studio包含用于基于仿真的算法原型設計和硬件測試
?Allegro Hand靈巧手支持實時控制和在線模擬
