IH2 Azzurra靈巧手
Prensilia是一家由ARTS實驗室（機器人與技術實驗室）的研究人員從Scuola Superiore Sant’Anna（意大利比薩）分拆出來的公司，在創新機器人和生物醫學設備的研發方面擁有長期經驗。
公司同事參與了機器人、手部假肢和神經科學領域的幾個國際研究項目，使他們能夠獲得和鞏固Prensilia的關鍵專業知識。Prensilia的專業知識包括以下領域：先進的機器人和機電一體化、嵌入式控制、微型機械傳感器、精密機械和ICT系統。
同年，Prensilia憑借名為“電子抓握，跨橈骨假體”的項目獲得了第六屆維斯普奇創新獎。該獎項由托斯卡納地區政府舉辦，旨在獎勵基于尚未工業化開發的創新解決方案的杰出和創新性的創業項目。Prensilia有個好的開始！
Prensilia是一支年輕的團隊,擁有互補的技能,能夠提供可靠和創新的產品和服務。Prensilia可以實現動態的現實,跨領域的研究和產品開發。
Prensilia堅信跨學科合作是創新和技術進步的主要動力。我們以先進的設計和生產技術為基礎，為客戶開發機電一體化設備。
Prensilia的團隊在機械、電子、生物醫學、軟件和監管等工程領域提供專業知識。
Prensilia出品了Mia Hand 和IH2 Azzurra，適用于三個領域：醫學假肢，機器人自動化，科研。
研究平臺
IH2 Azzurra.
靈巧的機器人手。
擁有齊全的功能部件(執行器、傳感器和控制電子器件)的自動化機器人手,嵌入其手掌和未啟動的手指。它的高度自由度及其集成力傳感器使其能夠進行不同類型的控制,并在物體被抓住時進行檢測。這只手帶有一個簡單的通信接口(RS-232通過USB或藍牙)?？筛鶕筇峁┤舾蓹C械接口(用于來自UR、Franka、庫卡的機器人手臂,以及來自奧托博克的QDW)。
小尺寸使IH2Azzurra成為在日常生活活動中進行截肢者臨床研究的完美工具。它是測試和驗證人機界面(無論是侵入性的還是非侵入性的)、控制(EMG, ENG, EEG)和感覺反饋系統的好工具。不僅如此!由于它的重量輕和擬人化的形狀,它也適合作為協作機器人手臂的夾具。IH2Azzurra是適合人型機器人、人機工程學、人機交互、控制算法的研究平臺。
機械的規格
重量:640g尺寸:102x45x213毫米抓住力(CYL,LAT):35 N, 7 N自由程度:5/11延時:1S開閉時間 :1S
控制系統以及傳感器
PID controllers > Position, current, force * (1 kHz) Pre-settable grasps > 10 Position sensors (digital) > 5 (1000 pulse/deg)Motor current sensors (analog) > 5 (1 mA, 10 bits) Limit switches (digital): 10 Force sensors (analog)*> 4 (~200 mN, 10 bits)
* tendon tension sensors on thumb, index, middle and ring/little fingers available on request
*拇指、食指、中指和無名指/小指上的肌腱張力傳感器可根據要求提供
