XYJ旋翼無人機教學平臺
湖南卓飛智控科技有限公司
【報價、性能指標僅供參考，有意請面議，一切均以正式簽訂的合同及其技術要求為準】
產品功能及組成
湖南卓飛智控科技有限公司在無人機領域建立了一套面向AFC智能飛控的旋翼無人機教學平臺，通過結合圖形化編程嵌入式飛控與小型旋翼無人機，形成針對GNC、集群協同和視覺感知等智能算法或功能快速原型開發的綜合實驗教學平臺。
該平臺由以下部件組成：
?。?）AFC智能飛控計算機：也稱快速原型飛控組件，包括基本飛控系統和智能任務機，內含種類豐富的傳感器，可加載用戶設計的快速原型GNC算法以及部署智能感知協同算法，同時解算輸出控制指令。
?。?）小型旋翼無人機平臺：采用四旋翼結構，包括高清攝像頭、3D點云測量傳感器、激光測距等基本觀測設備。
?。?）開發軟件：基于MATLAB/Simulink的AFCToolbox模塊庫，用于開發。
?。?）地面站軟件系統：主要包括上位機對旋翼無人機的地面測試和監控軟件、圖形化顯示和控制指令上傳發送接口。
主要技術指標
?。?）續航時間：不小于20min
?。?）起飛重量：不小于2kg
?。?）定位模式：提供RTK基站，并通過差分GNSS實現高精度定位
?。?）集群飛行時通信傳輸速率：不低于200kbps
?。?）支持加速度飛行控制模式，需求方通過地面站向無人機發送加速度信息實時控制飛行
?。?）支持裝載3D點云測量傳感器，模擬衛星觀測空間目標
?。?）地面站（單計算機）可分別控制多架無人機，各無人機狀態信息均實時反饋給地面站
?。?）提供軟件層源代碼和開發工具，提供二次開發軟件接口
?。?）提供飛行控制算法開發與支持服務
AFC-4智能飛控計算機
