湖南卓飛智控科技有限公司
【報價、性能指標僅供參考，有意請面議，一切均以正式簽訂的合同及其技術要求為準】
便攜式飛行仿真測試系統
便攜式飛行仿真測試系統需要滿足飛行試驗外場對飛控系統進行全面測試、快速排故定位及飛行試驗任務實時仿真演練的功能需求，具體包括：測試設備自檢、設計等效接口模擬器以保證接口正確性；無人機飛控系統相關組件（飛控計算機、舵機、慣性傳感器、GPS接收機、總壓傳感器、靜氣壓傳感器、數據鏈等）測試；飛控系統的構型測試或仿真測試，以實現外場的快速排故處理；飛行試驗任務實時仿真演練。
技術指標：
1）支持MATLAB/Simulink圖形建模及實時仿真；
2）具備強實時仿真運算能力，仿真機支持Simulink模型自動代碼實時解算（測試用例模型仿真運行周期≯5ms）；
3）具備基于MATLAB及PC機實時仿真測試用例運算能力，PC機實時生成測試仿真信號并通過通用硬件端口對外輸出（測試用例模型仿真運行周期≯10ms）；
4）支持在線對自定義仿真模型參數進行調參及實時監測；
5）支持對仿真數據進行自定義存儲和管理；
6）支持直接調用飛控硬件接口資源對飛控組件進行通訊；
7）可結合地面站軟件對飛行任務剖面進行實時仿真驗證，如解析地面站起飛（開始仿真）、結束記錄（停止仿真）指令，協調仿真機及飛控計算機仿真；
8）單PC實時仿真測試時，具備飛控組件測試功能，提供針對單組件的便捷直觀的測試控制管理界面，同時保證開放性與易用性，便于甲方開發后續測試用例；
9）要求測試仿真軟件可靈活配置于普通PC機；
10) 考慮外場試驗需要，設備可方便攜帶，所選部件盡可能選用貨架產品，便于后期補充；
11) PC機可通過串口及網口與仿真下位機連接，也可通過串口、CAN總線及無線傳輸設備與飛控計算機連接，下位機通過串口及CAN總線與飛控計算機連接；
12) 軟硬件系統具有良好的兼容性和擴展能力，以滿足后續仿真及設備接口的增加要求；
13) 基于MATLAB及PC機的實時仿真測試調度管理軟件及相關技術對甲方公開；
14) 選配兩臺仿真下位機，指標滿足，解算甲方現有6DOF模型周期不大于5ms，同時包括RS-232/422/485各兩路、網口及CAN總線各一路、PWM輸入輸出接口各十二路，頻率≮1kHz、A/D接口≮6路，16bit精度，輸入范圍±10V或±5V可選，轉換速率≮100kSPS、D/A接口≮6路，14bit精度；
15) 選配四個互通無線通訊節點，指標滿足，帶寬5MHz，功率1~2W，傳輸速率≮5Mbps，傳輸距離≮，移動速度≮，單跳時延≯5ms；
16) 選配兩臺加固筆記本電腦，指標滿足，處理器i7，內存，固態硬盤，工作溫度-20~，存儲溫度-30~。
一體化單元仿真測試平臺
一體化仿真測試平臺是一個通用任務平臺，它主要面向飛行器機載設備的研制、生產和飛行試驗保障等過程中，為機載設備提供產品開發、功能測試、性能測試和半實物仿真所需的外部環境。該仿真測試平臺支持實時仿真測試、支持快速構建并實現仿真/測試項目，同時提供了一體化單元仿真/測試軟件的開發和運行環境。
前面板插頭插座說明
序號 | 功能名稱 | 標識 | 插座/插頭型號 |
1. | 16路電壓型開關量采集 | DI | Y2M-32ZK |
2. | 16路通斷型開關量輸出 | DO | Y2M-32ZJ |
3. | 16路模擬量采集 | A/D | Y2M-37ZJ |
4. | 8路模擬量輸出 | D/A | Y2M-19ZK |
5. | RS422串口0-3 | COM1-4 | Y2M-24ZK |
6. | RS422串口4-7 | COM5-8 | Y2M-24ZK |
7. | 8路通斷型開關量采集 | 備用1 | Y2M-19ZJ |
8. | 備用 | 備用2 | Y2M-37ZK |
9. | 系統預留串口 | COM | DB-9（針） |
10. | 顯示器接口 | VGA | DB-15（孔） |
11. | USB接口1 | USB1 | USB A型插座 |
12. | USB接口2 | USB2 | USB A型插座 |
13. | 以太網接口1 | LAN1 | RJ-45 |
14. | 以太網接口2 | LAN2 | RJ-45 |
ATE-3H高性能實時仿真機
技術指標：
1)具備豐富的I/O資源，提供PCIe和PCI接口，方便拓展各類功能板卡；
2)具備一體化單元的RCP快速原型實現功能，提供圖形化用戶接口，支持控制算法模型的地面仿真測試驗證。
3)支持Matlab Simulink Real-time實時操作系統，可方便快捷搭建仿真測試環境，實現部件級、構型、系統級測試、半實物仿真以及用戶自定義測試。
4)采用公司獨創的硬件端口反射技術，可實現強實時仿真運算需求，同時極大降低了用戶開發復雜度。
5)具備強大的運算能力，標配Intel I7處理器、8G內存，并可根據用戶需求進行定制。
6)具備標準化結構，19英寸標準上架結構、4U高度，外形美觀、結構堅固，并方便安裝。
