湖南卓飛智控科技有限公司
【報價、性能指標僅供參考，有意請面議，一切均以正式簽訂的合同及其技術要求為準】
ACE-2型導航/制導與控制實驗裝置
ACE系列導航、制導與控制教學實驗裝置集飛行器制導控制系統的組件級實驗、制導律與控制律設計、控制系統綜合實驗和半實物仿真實驗等功能于一體，具有體系完備、內容齊全、操作簡單等特點；實驗體系、實驗技術和實驗模式等內容獲得國內外專家一致認可。 它能夠直接應用于飛行器設計專業、導航/制導與控制專業的課程教學實驗、課程設計、畢業設計與論文研究中，是飛行器控制系統設計人員的理想實驗、研究平臺，也適用于與飛行器制導控制相關科研院所的項目預研和航空航天企業的崗前培訓。
ACE-2導航、制導與控制教學實驗裝置
ACE-3型導航/制導與控制實驗裝置
ACE-3型導航/制導與控制實驗裝置是基于ACE-2型實驗裝置，配備了雷達導引頭模塊、激光導引頭模塊、彈目相對運動模擬模塊，從而該實驗裝置具備了相關導引頭組件級實驗功能、系統級綜合實驗功能以及導引頭在回路半實物仿真評估功能；另外，和ACE-2型實驗裝置相比，系統配備了更高性能、擴展能力更強的新一代專用仿真計算機、基于MBD的制導控制系統快速原型開發平臺，從而該實驗裝置可完美支持制導系統各個級別的實驗教學，同時還可支持大量航空航天科研項目的預先研究。
ACE-3型導航/制導與控制實驗裝置
系統功能
系統可開設包括敏感裝置、執行機構、彈載控制器、系統綜合、半實物仿真等在內的多個實驗模塊，可以滿足不同用戶層次、不同設計目標和不同研究任務的多種需求。
典型實驗項目：
*導航控制系統原理演示實驗 *加速度計標定實驗 *加速度計性能測試實驗
*加速度計模型校核實驗 *陀螺標定實驗 *陀螺性能測試實驗
*陀螺儀模型校核實驗 *捷聯慣導解算實驗 *舵系統極性測試實驗
*舵系統時域響應辨識實驗 *舵系統頻域響應辨識實驗 *彈載控制器接口程序實驗
*制導律設計與評估實驗 *控制律設計與評估實驗 *視頻跟蹤制導實驗
*導彈控制系統模飛實驗 *半實物仿真實驗 *全系統閉環仿真實驗
*用戶自主設計實驗
Simulink支持工具包
Simulink支持工具包為用戶提供豐富的底層設備驅動、實驗管理、數據采集、分析處理等方面模型庫，包括：
1、機載設備模型庫
2、典型實驗模型庫
3、飛行器質心運動模型庫
4、飛行器轉動運動模型庫
……
關鍵單機設備指標包括：
三軸電動轉臺：
* 三軸可360°連續轉動，定位精度≤±5′
* 角速度： 三軸均280°/s
* 帶寬指標： 內框10Hz、中框8Hz、外框8Hz
舵系統：
* 角度范圍： ±30°
* 舵系統帶寬： 5Hz
* 角速率： 180°/s
彈載控制器：
* 主頻： 400MHZ
* 開關量通道數： 8DI、8DO
* 數字接口： RS232×1
慣性/衛星組合模塊：
* 三軸陀螺測量范圍： ±300°/s
* 三軸陀螺偏置穩定度： 3°/hr
* 三軸陀螺隨機游走： ≤
* 三軸加速度計測量范圍： ±8g
* 三軸加速度計偏置穩定度：≤
* 三軸加速度計隨機游走： ≤
視頻制導模塊：
* 制導數據刷新周期： 50ms
* 導引頭視場指標： 視線偏角±20° 視線仰角±15°
* 彈目相對距離： L≤2m
三維實時顯示模塊：
它可根據用戶需求靈活配置多種飛行場景，獨立實驗場景，那個能夠實時接收ACE-2導航/制導與控制實驗裝置的仿真試驗和測試試驗數據，利用三維實時動畫在顯示器或大屏幕投影機上顯示出來。
* 渲染幀速率不小于24幀；
* 基于線程的網絡通信不小于24次/秒；
* 視點觀察模式包括全局觀察、固定跟隨、環繞跟隨等3種模式；
* 數據顯示包括：實時坐標、姿態和工作狀態等。
