湖南卓飛智控科技有限公司
【報價、性能指標僅供參考，有意請面議，一切均以正式簽訂的合同及其技術要求為準】
實驗平臺簡介：
ANS系列是湖南卓飛智控科技有限公司基于Simulink開發的組合導航快速原型教學實驗平臺，該平臺采用高性能MPU芯片、戰術級10自由度多源傳感MEMS慣組、GPS/BD衛星導航模塊，學生利用系統提供的陀螺、加計、GPS/BD，乃至航模舵機等底層設備驅動Simulink工具箱ANSToolBox，可在1~2個學時內快速開展IMU各組件標定、模型辨識、慣性導航/組合導航等的算法設計、數學仿真驗證、半實物仿真驗證、推車實驗驗證、跑車實驗驗證、飛行搭載驗證等實驗。%3C/p%3E%3Cp%3E 由于該平臺中的導航控制快速原型組件具有高性能、體積小、可定制等特點，它不僅可滿足學生基本教學實驗需求，還特別適合學生畢業設計、研究生論文研究以及各種針對導航算法的科學研究工作，也非常適合應用在小批量的定制類導航產品上。
實驗平臺主要性能指標與特點：
1) 高性能MPU：主頻480MHz，主頻：480MHz、FLASH：2MB、RAM：1056KB；
2) 高性能MEMS慣組：
. 陀螺測量范圍：±500°/sec
. 陀螺零偏穩定性(1σ) ≤ 2.7°/hr
. 陀螺角度隨機游走(1σ) ≤ 0.2°?hr
. 加計測量范圍：±392m/sec2
. 加計零偏穩定性(1σ) ≤ 125×10-6 m/sec2
. 加計速度隨機游走(1σ) ≤ 0.039m/sec/?hr
3) GNSS性能：
. 更新速率： 20Hz
. 定位精度： 2.5m
. 冷啟動時間： 30s
3) 提供ANSToolbox底層設備接口工具箱。該工具箱是由陀螺儀接口模塊、加計接口模塊、GPS/BD接口模塊、航模舵機或旋翼機電調接口模塊、Futtba或天地飛遙控器接口模塊、RS422無線數傳接口模塊、仿真接口模塊等已封裝好的Simulink接口模型工具包組成的。學生在Simulink環境中通過拖拽方式可快速構建算法的快速原型系統，讓學生專注于專業學習，并可快速實現、快速驗證。
4) 提供豐富的示例模型庫，包括標定模型、IMU仿真模型、辨識建模模型、捷聯慣組解算模型、卡爾曼濾波模型、組合導航模型。用戶既可直接使用，又可修改調整后在項目中應用。且由于示例模型大多采用Simulink圖形化建模方式，直觀易懂，非常適合專業教學。
5) ANSToolbox工具箱具有強大的可擴展能力，用戶通過自主編寫驅動庫，導入設備接口工具箱或案例模型庫，可實現實驗室實驗項目的不斷擴展和功能的不斷完善。
5) 自動生成的快速原型代碼及系統框架程序采用開源架構，算法程序和監控采用基于模型的可視化設計方法，模型轉換完全透明，用戶可直接查看模型轉換后的源碼；
7) 該平臺能夠開設從慣性器件級測試/標定、導航算法設計與數學仿真（含捷聯慣組導航、衛星+IMU組合導航）、導航算法的半實物仿真驗證（需另外配備三軸轉臺）、導航算法的快速原型實現、推車驗證或跑車驗證、飛行搭載驗證、飛行控制等實驗；
8) 采用高可靠性的功率模塊和經過完善測試的接口模塊，部分硬件或軟件模塊已通過飛行驗證，故障率低。
應用場景：
XX基地固定翼試飛
推車試驗
轉臺標定實驗
