ROS智能服務機器人平臺
產品概述
模塊化智能移動機器人可以完成包括機械方案創新組裝、電機驅動、傳感檢測、程序設計以及機器視覺與圖像處理的相關實驗和知識學習。該平臺系統針對教學、科研,通過不同機械結構組裝,讓學生了解智能移動平臺的不同結構的性能特點,預裝平臺系統及電機傳感檢測、機器視覺等,學生可以完成動控制功能;防跌功能;防撞功能;室內地圖構建功能;室內自主導航與規劃能;人體跟蹤功能;語意識別與對話功能;人體姿態識別功能。
本系統配有完整的實驗開設和指導資料,可以用于學校本科或高職教學使用,同時也配備了完整的開發文檔,可以用于研究生做課題的科研平臺。