無人駕駛平臺是一款集環境感知、規劃決策、運動控制等功能于一體的綜合系統,它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。
整機參數
規格:1440(L)×690(W)×580(H)mm;
支架:桁架式支架(不銹鋼絕緣噴塑)
質量:底盤175kg+支架16kg+傳感器
車速:巡航10km/h、20km/h
續航里程:60km(綜合工況)
續航時間:6h
顯示器:15.6英寸,IP65非觸摸
工控機:Nvidia 1080顯卡、Intel E3處理器、32G內存
雙天線GPS+IMU組合導航:200Hz數據更新頻率
激光雷達:16線雙回歸、100m感知范圍、±15°垂直視角
毫米波雷達:18°~120°覆蓋角度、70m~250m檢測范圍
攝像頭:1920x1080分辨率、30fps幀率、支持USB3.0