機器人是一款適用于農業采摘的智能移動機器人平臺，它基于履帶式移動平臺能夠適應大部分場景和路況，能夠自主定位，路徑規劃，擁有一個6自由度手臂以及柔性手抓能夠在復雜環境下對目標的識別以及摘取。
功能及特點：
通用開源軟件架構開發更簡單
三維仿真輔助開發安全便利
地圖構建智能導航
視覺引導智能識別與抓取
RTK+激光SLAM雙重定位方法
