視覺智能機器人搬運平臺
視覺智能機器人搬運平臺是一款智能移動機器人，它基于四輪全向移動平臺集成了小型3自由度手臂，深度相機以及二維激光雷達，基于ROS機器人操作系統使之可以完成自主定位于導航，物體識別與抓取，多關節手臂復雜環境下的運動規劃等功能。為客戶在移動機器人領域的教學和科研提供了穩定，可靠，先進，一體化的研究和實驗平臺。
產品特點：
v 模塊化：該系統由全向移動車體模塊，手臂模塊，二維激光雷達模塊，深度相機模塊，上位機控制器模塊組成。模塊之間完全解耦，每個模塊都可以獨立使用。
v 高度擴展性：系統開放，接口豐富，用戶可以方便的接入自己的傳感器并快速的開發；
v 一體化：本系統將移動平臺，多關節手臂，視覺等機器人必備元素通過ROS機器人操作系統合理的集成，為客戶研究機器人自主定位，視覺伺服，手臂運動規劃等提供一體化的軟硬件解決方案。
軟件平臺：
采用ubuntu+ROS的軟件開發平臺，ROS機器人操作系統作為目前的機器人操作系統已被大多數機器人廠商所采納?；陂_源機器人操作系統ROS開發的oryArm軟件平臺所有代碼都開源，為客戶的學習提供極大的便利。
三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。
通過激光雷達slam技術能夠繪制自身周圍環境的平面地圖，平且能夠自主導航移動到地圖的任意位置。 物體識別與抓取,通過深度相機識別，定位指定物體，手臂抓取。
運動規劃的目標在于使機械手臂在三維空間中通過對環境建模，通過運動學，產生一系列的控制策略和動作終使手臂以的路徑到達目標點,移動機器人通過視覺處理和軟件包可以完成對目標的識別和抓取。
