工業機器人運動結構創新平臺，以機電傳動為基礎，以運動控制為核心，圍繞機器人領域的應用，設計一系列通用機械結構件、標準化的電氣接口及豐富的末端執行器(氣動手指、雕刻主軸、3D打印頭、激光雕刻頭及柔性順擺組件)，參考CDIO教學模式，以提供多種工業典型機器人應用開發項目為實訓案例，通過項目驅動方式將機電傳動技術、自動控制技術、運動控制技術、機器人技術及機器視覺技術融入具體的項目開發案例中，讓用戶“做中學”“學中做”，極大激發用戶學習主動性、積極性及創造性。
通過各種模塊的組合和控實現并體現了現代工業特別是制造業中大多數設備的機械結構和控制特性，并可以模擬CNC數控加工、3D打印等現代數字化設備的特性。本平臺旨在培養學生對機電傳動結構認知能力、電氣控制系統分析能力及運動控制算法設計、圖像處理等的能力。采用項目驅動方式全面培養學生分析問題、解決問題及動手實踐能力，相比傳統的讓學生通過實驗學會理論知識，同樣注重學生應用所學機械設計、電氣驅動、運動控制及機器人技術理論知識解決實際工程問題的能力。
產品特點：
模塊化設計理念，可以拆裝重組；
可擴展其他模塊，組裝成更工業典型機電結構；
總線式控制，布線更加簡潔，控制更加方便；
電氣接口設計統一，支持快速插拔；
六軸運動控制器，網口通信方式；
支持直線插補、圓弧插補；
控制程序源代碼開發放，支持二次開發設計；
可選配繪畫筆、3D打印、激光雕刻、電主軸、視覺等多種組件。
組裝類型：
PT轉臺、SCARA機器人、欠驅動機器人、冗余并聯機器人、直角坐標機器人、六自由工業機器人、DELTA并聯機器人、XYZ運動平臺等
