摘要：本實用新型屬于自動引導車領域，具體地說是一種低高度偏心舵輪，驅動電機及驅動蝸輪蝸桿減速箱分別固定在安裝板上，驅動電機的輸出端連接有驅動蝸輪蝸桿減速箱，驅動蝸輪蝸桿減速箱通過鏈傳動機構A與直角減速箱的輸入端相連，直角減速箱的輸出端連接有驅動輪，驅動輪由驅動電機驅動旋轉；舵電機及舵蝸輪蝸桿減速箱分別固定在安裝板上，舵電機的輸出端連接有舵蝸輪蝸桿減速箱，舵蝸輪蝸桿減速箱通過鏈傳動機構B與直角減速箱的箱體相連，驅動直角減速箱旋轉，進而帶動驅動輪實現打舵動作。本實用新型降低了AGV的整體高度，實現了具有全方位移動功能的低高度AGV，拓展了AGV的使用領域。
- 專利類型實用新型
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人張妮娜;劉俏;車菲;賈鵬;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201620688598.2
- 申請時間2016年07月04日
- 申請公布號CN205736942U
- 申請公布時間2016年11月30日
- 分類號B60K17/08(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;
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