摘要：在堆垛密度大的貨場，集裝箱遮擋視線以及攝像光路。吊運集裝箱時，對箱耗時多、且容易錯位；箱體之間的偏差逐層積累、有可能引發貨垛傾倒事故。本實用新型提供一種用于集裝箱的自動檢測抓箱和碼放位置的裝置，包括安裝在吊具或堆垛機具上的照明光源、攝像機、圖像處理芯片或計算機、控制電路；本裝置的特點是：照明光源向下方投射一個或多個光斑，用攝像機采集光斑及環境的圖像信息，用圖像處理技術判斷目標箱體的頂板上有無光斑；所述控制電路接收到圖像處理芯片或計算機的檢測結果后，用聲光信號表示“對齊”或“未對齊”等信息，達到在視線以及攝像光路受阻的條件下，自動地引導堆垛機械在正確位置“抓箱、著箱”的目的。
- 專利類型實用新型
- 申請人湖南科天健光電技術有限公司;
- 發明人曹動;
- 地址410008 湖南省長沙市開福區雙河路79號江景華府2406室
- 申請號CN201620394068.7
- 申請時間2016年05月04日
- 申請公布號CN205709438U
- 申請公布時間2016年11月23日
- 分類號B66C1/10(2006.01)I;B66C13/18(2006.01)I;
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