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          一種刀具自動更換及檢測系統

            摘要:本實用新型的一種刀具自動更換及檢測系統,包括刀具檢測裝置、刀具架、機器人以及固定于機器人上的電主軸;刀具檢測裝置自下而上依次包括刀具檢測底座、刀具檢測支架和支撐板,支撐板上設置有對刀臺和線纜,對刀臺內設置有壓力傳感器;刀具架自下而上依次包括相互對稱的兩個刀具架底板、兩個刀具架支腿、兩個傾斜支架和兩個刀夾座底板,兩個刀具架支腿通過支腿連接板相連接,刀夾座底板上依次設置有刀夾座和用于放置刀具的若干個刀夾;傾斜支架上連接有刀具架翻蓋,刀具架翻蓋下方鉸接有兩個氣缸,每個氣缸的下端通過氣缸下固定軸與設置在刀具架支腿上的氣缸下連接板鉸接??蓪崿F刀具的自動更換及檢測,提高加工精度,提高工作效率。
          • 專利類型實用新型
          • 申請人山東諾博泰智能科技有限公司;
          • 發明人李正江;
          • 地址273500 山東省濟寧市鄒城市西外環路1888號
          • 申請號CN201620253463.3
          • 申請時間2016年03月30日
          • 申請公布號CN205651126U
          • 申請公布時間2016年10月19日
          • 分類號B23Q3/155(2006.01)I;B23Q17/00(2006.01)I;
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