摘要：本發明涉及一種儲罐焊縫X射線檢測機器人，屬無損檢測領域。該機器人包括架構式對稱裝置、連接裝置、X射線發生器小車以及成像小車，其中架構式對稱裝置由兩個對稱的立架組成，每個立架由多個帶齒條的立架模塊組成，可根據被檢測罐壁的高度進行組裝，連接裝置連接兩個對稱的立架并擁有驅動裝置，X射線發生器小車以及成像板小車分別連接在兩個立架上，其齒輪與立架模塊的齒條嚙合，并通過導向滑塊與立架模塊配合。該機器人可代替人工完成縱焊縫和環焊縫的自動化檢測，并將檢測結果無線傳輸給地面主機，提供了更安全簡便的檢測方式，大大提高了檢測效率以及檢測質量。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京恒正精機科技有限責任公司;
- 發明人周世勃;邵君奕;傅奕頡;劉國蓉;薄劍;李倫;邱麗華;黃科鋒;
- 地址100083 北京市海淀區上地信息產業基地三街一號樓3層C段3103
- 申請號CN201410005169.6
- 申請時間2014年01月06日
- 申請公布號CN103760178A
- 申請公布時間2014年04月30日
- 分類號G01N23/04(2006.01)I;G01N23/18(2006.01)I;
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