摘要：本實用新型涉及一種葉菜采收機器人的自動化運送裝置，采用如下技術方案：搬運小車、滾筒輸送線、推筐機構、控制部分和菜籃。所述的搬運小車用于更換采收機的菜籃并將盛滿葉菜的菜籃運送至地頭；所述的滾筒輸送線用于將空菜籃傳送到指定位置；所述的推筐機構用于將采收機盛滿葉菜的菜籃推送到搬運小車上；所述的控制部分用于控制各個裝置適時運作；所述的菜籃用于收集盛放葉菜。本實用新型采用推送菜籃控制部分和搬運小車控制部分對葉菜菜籃進行更換運送，實現收獲蔬菜智能化運送，節省人力，有利于葉菜類蔬菜規?；墒?。
- 專利類型實用新型
- 申請人山東農業大學;
- 發明人苑進;劉成良;胡敏;劉雪美;李楊;李明;貢亮;黃亦翔;
- 地址271018 山東省泰安市岱宗大街61號
- 申請號CN201520038829.0
- 申請時間2015年01月20日
- 申請公布號CN204416528U
- 申請公布時間2015年06月24日
- 分類號B65G47/82(2006.01)I;A01D45/00(2006.01)I;
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