摘要：本實用新型公開了一種具有抓取魔方功能的智能解魔方機器人及人機互動系統，其特征在于：在桁架上設置有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸的氣缸桿上設置有用于放置魔方的魔方倉，在桁架的上方，氣缸的后端設置有機器人本體，機器人本體上連接有兩個相對的用于進行解魔方動作的機械臂，第二氣缸用于控制右側機械臂的升降，在桁架上設置有用于采集數據并傳輸給控制主機的攝像頭，氣泵分別與第一氣缸和第二氣缸相連接。本實用新型解決了解魔方機器人無互動性，智能化程度較低，解魔方速度較慢，安全防護性能低，不具有較好互動性的問題，提供了一種使用安全，具有科普互動，簡化機械手動作，節省解魔方時間的智能解魔方機器及其互動系統。
- 專利類型實用新型
- 申請人塔米智能科技（北京）有限公司;
- 發明人吳季泳;楊桂平;
- 地址100080 北京市海淀區蘇州街16號神州數碼大廈1607室
- 申請號CN201420606438.X
- 申請時間2014年10月20日
- 申請公布號CN204278020U
- 申請公布時間2015年04月22日
- 分類號B25J11/00(2006.01)I;
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