摘要:本實用新型公開了一種用于泵車臂架的機器人焊接工作站,包括工作臺和至少兩個焊接機器人,還包括設置在工作臺上的變位夾緊機構、位移機構、焊接變位機構;本實用新型的工作站,變位夾緊機構中的加緊器能夠實現對泵車臂架或其他偏心零件自動裝夾,位移機構采用滑臺的橫向移動實現工件由放置區移動至兩變位機之間,代替人工的搬運,從而減少人為因數對工件定位精度的影響;所述焊接變位機構擴大焊接機器人對工件的覆蓋率,焊接機器人實現其工作半徑內焊縫的自動焊接。
- 專利類型實用新型
- 申請人山東諾博泰智能科技有限公司;
- 發明人李正江;張書棟;
- 地址273500 山東省濟寧市鄒城北宿經濟開發區汽車產業園區
- 申請號CN201420258654.X
- 申請時間2014年05月20日
- 申請公布號CN203831004U
- 申請公布時間2014年09月17日
- 分類號B23K37/047(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;B23K31/02(2006.01)I;