摘要：本實用新型公開了一種機械手表面的接觸滑動傳感裝置。包括殼體（1），殼體（1）內至少設有一個密封腔體（3）；密封腔體（3）上至少設有一個彈性密封面（2）；密封腔體（3）內至少設有一個聲電轉換元件（4）；聲電轉換元件（4）與信號處理電路連接。傳感器彈性密封面與被檢測物體發生接觸或相對摩擦滑動相互作用時，彈性密封面受到正壓力或剪切力作用而發生變形或振動，通過腔體中的介質傳遞，使聲電轉換元件的電學參數發生變化，輸出信號至信號處理電路。本實用新型在機械手與包括傾斜或異型物體接觸時，可以獲得較好的效果。并具有結構簡單，穩定性和可靠性好，制造成本低，有利推廣的特點。
- 專利類型實用新型
- 申請人貴州大學;
- 發明人陳進軍;王民慧;陳湘萍;王武;張梅;
- 地址550003 貴州省貴陽市蔡家關
- 申請號CN201020259995.0
- 申請時間2010年07月16日
- 申請公布號CN201830439U
- 申請公布時間2011年05月11日
- 分類號H04R17/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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