摘要：本實用新型為一種基于無線網絡的礦井自主智能探測多機器人無線通訊系統，其特征在于：無線通訊系統由多個機器人和無線遙控智能終端組成，系統最大擁有255個機器人，各機器人具有無線通訊模塊、智能通訊協調模塊、運動機構和自主導航模塊，通過無線網絡進行通訊連接，組成自主移動的、柔性的通訊網。無線通訊模塊既作為路由器，也作為通訊終端；無線通訊模塊接收來自無線通訊系統的環境信息和圖像信息，并轉發給下個礦井探測機器人的無線通訊模塊，無線通訊模塊還將接收的運動信息轉發給智能通訊協調模塊；智能通訊協調模塊解析運動信息，發送給自主導航模塊；自主導航模塊根據巷道情況，規劃行走路徑，并將規劃的運動信息傳遞給運動機構。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海中為智能機器人有限公司;
- 發明人蔣金鵬;邱平平;周勇;楊伯群;王宣;陳琳;
- 地址200241 上海市閔行區東川路555號6號樓403
- 申請號CN201020271977.4
- 申請時間2010年07月27日
- 申請公布號CN201821509U
- 申請公布時間2011年05月04日
- 分類號H04W84/18(2009.01)I;G05D1/03(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I;
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