摘要：本發明提供了一種抗干擾的紅外測障方法，包括如下步驟：(1)依靠電子控制裝置控制紅外收發裝置的導通與關閉；(2)在紅外收發裝置導通的瞬間，紅外光強記為ValueH；(3)當紅外停止發射后，環境光強記為ValueL；(4)有效紅外光強ValueS＝ValueH?ValueL，(5)在一段時間內重復以上步驟，獲取N個ValueS，采用平滑濾波算法，取平均值ValueA＝ValueS/N；(6)根據ValueA的數值范圍對ValueA作線性調整，然后由電子控制裝置輸出不同的電壓值，最后根據電壓值轉換得到相應距離的測量值。本發明提高了測量距離，能抗環境光干擾，測量值與距離呈較為線性增加。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發明人惲為民;杜建強;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區欽州北路1122號90幢8層
- 申請號CN201610777774.4
- 申請時間2016年08月30日
- 申請公布號CN106443688A
- 申請公布時間2017年02月22日
- 分類號G01S17/08(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I;
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