摘要：本發明揭示了一種激光測距裝置，包括上蓋、外殼、下蓋、激光模塊以及主動抬升件、被動抬升件、牙箱組件和導向裝置；主動抬升件呈圓筒狀，可旋轉地固定在下蓋上，設有第一升降機構和內齒輪；被動抬升件也呈圓筒狀，設有第一升降機構配合的第二升降機構以及與導向裝置配合的導向槽或導向孔；牙箱組件固定在下蓋上，包括與所述內齒輪嚙合的牙箱齒輪；導向裝置相對上蓋、下蓋或外殼固定，并卡持在所述導向槽或導向孔內。本發明激光測距裝置通過主動抬升件以驅動被動抬升件運動，進而使安裝在被動抬升件上的激光模塊在豎直方向上下運動，滿足了現有移動機器人對激光測距裝置的需求。
- 專利類型發明專利
- 申請人大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族銳視科技有限公司;
- 發明人楊勇;高云峰;
- 地址518055 廣東省深圳市南山區高新技術園北區北環大道大族激光大廈
- 申請號CN201510887954.3
- 申請時間2015年12月04日
- 申請公布號CN105372669A
- 申請公布時間2016年03月02日
- 分類號G01S17/08(2006.01)I;
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