摘要：本發明公開了一種基于激光跟蹤儀的工業機器人性能測量方法，包括激光跟蹤儀、計算機和設于機器人上的示教器，計算機分別與激光跟蹤儀和示教器電連接；包括如下步驟：建立機器人工具坐標系；坐標準直；確定機器人測量平面和試驗位姿；選擇距離準確度作為測量項目；激光跟蹤儀測量2個激光靶球的空間位置數據；計算機計算測量距離和指令距離；計算機輸出距離準確度指標，生成測試報告。本發明具有可精確實現機器人性能測量，測量精度高、操作簡單，測量時間短的特點。
- 專利類型發明專利
- 申請人杭州億恒科技有限公司;
- 發明人賀惠農;施威濤;黃寶麗;孫穎;
- 地址310013 浙江省杭州市上城區莫干山路1418號標準廠房4號樓2-4樓
- 申請號CN201610664737.2
- 申請時間2016年08月12日
- 申請公布號CN106289378A
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號G01D21/00(2006.01)I;
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