摘要：本發明提供了一種機器人碰撞檢測裝置，包括：機器人本體、位于機器人本體外的一彈力碰撞機構、一導電機構、一電路感應機構及一控制機構；彈力碰撞機構呈環形固定在機器人本體的外周，設計成U型凹槽形狀，用于與外界物體碰撞后擠壓導電機構；導電機構，用于接收到彈力碰撞機構得擠壓后，與電路感應機構相互接觸；電路感應機構，用于與導電機構相接觸產生短路信號；控制機構，用于接收導電機構發生的短路信號，以控制機器人本體按照之前運動的反方向退后一段距離后停止。本發明具有可靠性高，響應速度快等優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人朱洪彪;褚明杰;楊奇峰;周永強;姚承博;劉世昌;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201410631509.6
- 申請時間2014年11月11日
- 申請公布號CN105651314A
- 申請公布時間2016年06月08日
- 分類號G01D5/12(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
