摘要：本發明公開了一種針對復雜曲線構件的激光焊接實時在線監控系統。該在線監控系統的硬件平臺包括激光焊接頭、機器人、影像采集設備、圖像處理單元、數據處理單元、反饋調節單元、機器人控制單元。該系統的目的是通過實時拍攝焊接頭與工件的相對形位，將實際形位與規劃行位比對，計算回歸規劃路徑所需的補償矢量，繼而將該矢量加載于機器人上以調節機器人按照預定軌跡進行焊接。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發明人王春明;米高陽;許翔;劉婷;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201510883817.2
- 申請時間2015年12月03日
- 申請公布號CN105345264A
- 申請公布時間2016年02月24日
- 分類號B23K26/24(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
