摘要：本發明提供了一種慣導裝置初始對準方法，包括如下步驟：提供一裝載有傳感器的器械，并對傳感器進行預處理；進行相對對準，以求得傳感器的安裝誤差角；進行絕對對準，以求得傳感器的安裝姿態角誤差，進而提高相對對準計算出的誤差姿態角精度。相對對準過程計算出相對的誤差姿態角，相對誤差姿態角作為絕對對準過程中狀態向量中姿態誤差的初始值從而可以加快卡爾曼濾波收斂速度，通過絕對對準過程可以進一步提高對準精度。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海華測導航技術股份有限公司;
- 發明人任強;王杰俊;沈雪峰;魏立龍;崔貴彥;
- 地址201702 上海市青浦區徐涇鎮高涇路599號C座2層
- 申請號CN201510669553.0
- 申請時間2015年10月13日
- 申請公布號CN105203129A
- 申請公布時間2015年12月30日
- 分類號G01C25/00(2006.01)I;
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