摘要：本發明涉及一種非勻強電場型機器人觸覺傳感器及其檢測方法，所述觸覺傳感器包括上柔性層、網狀隔層以及下柔性層，所述上柔性層與下柔性層均由一導電面和一絕緣面貼合組成，且所述導電面作為上柔性層與下柔性層的內表面，所述上柔性層與下柔性層的導電面分別直接貼附于所述網狀隔層的上下兩面；所述下柔性層的導電面為矩形，在矩形導電面的兩組對角上各設有一點電極，一組對角上的兩個頂點的電極分別為A+與A-，另一組對角上的兩個頂點的電極分別為B+與B-。本發明中的觸覺傳感器，采用非陣列層式結構，所用的材料均具有柔性，能夠大面積覆蓋在機器人表面并能夠有效地檢測碰撞位置，具有體積小，結構簡單，成本低，較高的柔性的特點。
- 專利類型發明專利
- 申請人福州大學;
- 發明人吳海彬;陳建鵬;施方圓;蘇一賢;
- 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮大學城學園路2號福州大學新區
- 申請號CN201510499477.3
- 申請時間2015年08月15日
- 申請公布號CN105136344A
- 申請公布時間2015年12月09日
- 分類號G01L1/00(2006.01)I;
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