摘要：本發明公開了一種無刷直流電動機轉子換相位置檢測及換相控制方法。本發明為了便于計算和更好地利用線反電動勢過零原理，定義了三個F函數，函數為與位置相關的線反電動勢的倒數。通過檢測無刷直流電動機兩相線電壓和定子電流，計算出F函數，并對F函數的值進行正負限幅。F函數的值躍變為正閾值或負閾值的時刻就對應線反電動勢的過零點，該過零點就是無刷直流電動機轉子位置，根據轉子位置可實現電動機電流換相控制。F函數閾值根據電動機轉速范圍分段設定。這種方法無需虛構電動機中點，并且無需30度相位延遲，適應任何形狀的反電動勢，可采用任意的PWM調制方式，相對于傳統的相反電動勢過零虛構中點檢測方法具有結構簡單、適用范圍更廣等優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發明人程善美;李自成;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201510193521.8
- 申請時間2015年04月22日
- 申請公布號CN104767434A
- 申請公布時間2015年07月08日
- 分類號H02P6/18(2006.01)I;
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