摘要：本發明實施例公開了一種坡度測量方法及裝置。所述方法包括：采集多軸加速度傳感器輸出的x1軸加速度和y1軸加速度；計算得到加速度傳感器坐標系中對應所述x1軸加速度和y1軸加速度的第一坐標值(x1，y1，z1)；根據整車坐標系和加速度傳感器坐標系的變換矩陣，計算整車坐標系中與所述第一坐標值(x1，y1，z1)對應的第二坐標值(x2，y2，z2)；根據所述第二坐標值(x2，y2，z2)中的橫坐標值(x2)計算整車的坡度值。應用本發明的方案能夠在不限定所述多軸加速度傳感器在整車中的布置方式的前提下，準確的得到整車的坡度值。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京經緯恒潤科技有限公司;
- 發明人程愛明;王旭;王文平;
- 地址100101 北京市朝陽區安翔北里11號B座8層
- 申請號CN201510175180.1
- 申請時間2015年04月14日
- 申請公布號CN104748725A
- 申請公布時間2015年07月01日
- 分類號G01C9/00(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
