摘要：本發明涉及車輛側傾狀態檢測方法，先采集車輛側向加速度abh和垂直地面方向加速度abv；然后求得車輛側傾角![]()
和車輛相對大地坐標系的側向加速度ay，將求得車輛側傾角![]()
與設定的側傾范圍進行比較，判斷得到車輛側傾狀態；本發明利用雙軸向加速度傳感器直接計算車輛側傾角的方式來獲得輛側傾狀態信息，而不是現有技術中通過對車輛側傾運動中側向加速度的變化規律來間接反映，能夠更加直接、快速的獲取有效的車輛側傾狀態信息，為后續的側傾控制及預警提供有效技術支持，避免車輛側翻事故的發生。
- 專利類型發明專利
- 申請人鄭州宇通客車股份有限公司;
- 發明人劉偉;湯望;李克強;李會仙;
- 地址450016 河南省鄭州市十八里河宇通工業園區
- 申請號CN201410006515.2
- 申請時間2014年01月07日
- 申請公布號CN104296722A
- 申請公布時間2015年01月21日
- 分類號G01C9/00(2006.01)I;
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