摘要:本發明提供一種擰燈泡裝置和擰燈泡方法,以解決人工擰燈泡擰費時費工的技術效果。擰燈泡裝置包括控制部和擰燈泡機構,擰燈泡機構包括第一氣缸,機械手和旋轉直流電機;第一氣缸的底端連接機械手,第一氣缸正向運動時機械手張開,第一氣缸反向運動時機械手收緊;旋轉直流電機置于機械手的上端,用于驅動機械手旋轉;控制部用于控制第一氣缸正向運動驅動機械手張開或反向運動驅動機械手收緊;當機械手收緊抓住燈泡后,控制部控制旋轉直流電機驅動機械手旋轉,將燈泡擰于燈座上。本發明動化設計,采用機械手代替人工擰燈泡,相比人工擰燈泡,機械手擰燈泡速度更快,解決了人工擰燈泡費時費工的技術問題。
- 專利類型發明專利
- 申請人青島金博士自動化技術有限公司;
- 發明人金元郁;徐丕兵;
- 地址266100 山東省青島市李滄區龍水路318號
- 申請號CN201410716709.1
- 申請時間2014年12月02日
- 申請公布號CN104681399B
- 申請公布時間2017年02月08日
- 分類號H01K3/00(2006.01)I;H01K3/32(2006.01)I;F21V21/00(2006.01)I;