摘要：本發明公開了一種基于舵機驅動的噴頭切換裝置。信號采集處理單元中CCD攝像機與PC機通過以太網口電連接，PC機與DSP控制器電連接并通過串行方式通訊，DSP控制器分別與電磁閥和舵機電連接；多噴頭體轉軸與多噴頭體外殼形成轉動副并與電磁閥通過接頭連接，多個不同噴流角的噴頭裝配在多噴頭體外殼上；舵機驅動單元中舵機輸出軸上的齒輪與多噴頭體外殼上的齒輪相嚙合；固定支撐單元將多噴頭體、舵機和齒輪組進行固定，多噴頭體的兩端固定在叉形支撐架上，舵機與叉形支撐架通過舵機固定板連接。本發明根據植株寬度的變化自動切換適宜噴流角的噴頭，實現更精確的對靶噴霧，減少農藥的過量使用帶來的食品、環境等安全問題。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人蔣煥煜;張利君;周鳴川;蔣卓華;施瑋囡;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201510062346.9
- 申請時間2015年02月06日
- 申請公布號CN104642284B
- 申請公布時間2017年01月25日
- 分類號A01M7/00(2006.01)I;B05B12/00(2006.01)I;
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