摘要：本發明涉及一種差分式噴桿噴霧精確對靶裝置及靶標檢測方法，包括：噴桿噴霧模塊、傳感器模塊、對靶噴霧控制模塊；噴桿噴霧模塊包括噴桿架、藥液箱、隔膜泵、噴頭組和各噴頭對應的電磁開關閥；傳感器模塊包括對行測距傳感器、壟溝測距傳感器和機具行走測速傳感器；對行測距傳感器和壟溝測距傳感器和機具行走測速傳感器分別與對靶噴霧控制模塊相連；本發明通過采用壟溝測距傳感器和對行測距傳感器，可以差分消除噴桿噴霧機作業時噴桿振動引起的隨機噪聲；并根據采集的作物高度、最大胸徑和測距方差三個特征確定作物位置，識別方法具有準確性高和魯棒性好，能夠使噴桿噴霧機在大田施藥過程中準確識別靶標，并只針對靶標噴施農藥或液態肥。
- 專利類型發明專利
- 申請人山東農業大學;
- 發明人劉雪美;苑進;方乾增;左文龍;劉成良;
- 地址271018 山東省泰安市岱宗大街61號
- 申請號CN201410075003.1
- 申請時間2014年03月03日
- 申請公布號CN103798217B
- 申請公布時間2015年12月09日
- 分類號A01M7/00(2006.01)I;A01C23/04(2006.01)I;
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