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          噴桿噴霧機控制系統及噴霧補償控制方法

            摘要:一種噴桿噴霧機控制系統及噴霧補償控制方法,包括:液壓及機械驅動部分和電氣控制部分,其中:液壓及機械驅動部分提供了比例流量閥和三位四通電磁閥分別控制噴霧機的藥液壓力,風機風量、噴霧角和噴頭與作物冠層距離等工作參數;電氣控制部分依據獲取的二維自然風速、環境溫濕度、機具行走速度等外部信息,對最優控制索引參數表進行參數檢索,計算出該狀態下的最佳噴霧控制參數;然后分別對各參數實施PID反饋控制;進一步提出一種最優控制索引參數表的智能控制方法;利用支持向量機對動態環境下噴霧的非線性特性建模,并通過多目標優化建立最優控制參數索引表,存儲在SD卡中供噴霧主控控制系統讀??;使用上述考慮自然環境動態變化和基于最優控制參數索引表的噴霧控制后,有效提高了噴霧系統的穩定性,保證了噴霧效果。
          • 專利類型發明專利
          • 申請人山東農業大學;
          • 發明人苑進;劉雪美;張曉輝;
          • 地址271018 山東省泰安市岱宗大街61號
          • 申請號CN201210099761.8
          • 申請時間2012年04月06日
          • 申請公布號CN102613161A
          • 申請公布時間2012年08月01日
          • 分類號A01M7/00(2006.01)I;
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