摘要:本發明提供了一種基于光通信的機器人系統及其實現方法,其中,所述基于光通信的機器人系統包括總控制單元和若干個機器人;還包括第一光通信模塊和第二光通信模塊;所述第一光通信模塊連接總控制單元,所述第二光通信模塊連接機器人,所述第一光通信模塊和第二光通信模塊之間通過光進行信號傳輸。通過使用光通信來進行總控制單元和機器人之間的信號傳輸,不但節省了電纜材料使用的成本,還節省了維護的費用,提高了設備使用的可靠性。尤其是在機器人使用數量很多的條件下,每臺機器人與總控的通訊都采用光的形式,減少了現場布線的數量,現場變得簡潔,便于維護。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人褚明杰;陳廷輝;鄒風山;徐方;楊奇峰;劉世昌;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201310567661.8
- 申請時間2013年11月13日
- 申請公布號CN104639236A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號H04B10/114(2013.01)I;