摘要：本發明提供了一種潔凈天車避障控制系統，通過避障傳感模塊檢測潔凈天車工作區域的避障信息，避障接口模塊獲取避障信息，主控邏輯模塊采集避障接口模塊獲取的避障信息，中央處理模塊采集避障接口模塊獲取的避障信息，并結合潔凈天車所處位置值發送相應的控制指令，上位通訊模塊接收控制指令，并將控制指令發送給潔凈天車的核心控制器，核心控制器根據控制指令對潔凈天車的運行狀態進行調整，由于，避障控制系統集中控制全部避障傳感器，潔凈天車的核心控制器只需要通過通訊總線發送控制指令及天車位置值即可，不需要再對避障系統做任何操作，控制結構簡單，降低了天車核心控制器的控制復雜度，并且省略了很多接口模塊，節約了成本和節省了空間。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人徐方;褚明杰;曲道奎;鄒風山;鄭春暉;劉世昌;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201310567028.9
- 申請時間2013年11月13日
- 申請公布號CN104627841A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號B66C15/00(2006.01)I;
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