摘要：本發明公開了一種基于機器視覺技術的紅棗實時檢測與分級裝置。用于運輸紅棗并且僅能讓單個紅棗依次通過的第一傾斜導向軌、第二傾斜導向軌和水平導向軌依次銜接，并分別安裝在上料單列機構、機器視覺檢測機構和輸送與分級機構上；所有紅棗倒入上料單列機構整理，單顆紅棗沿第一傾斜導向軌依次傳送到機器視覺檢測機構的第二傾斜導向軌上進行視覺檢測，再進入輸送與分級機構的水平導向軌進行分級。本發明可根據獲取的紅棗全表面信息，綜合紅棗的大小、形狀、顏色、褶皺進行分級，裝置結構簡單、自動化程度高、可高速完成基于紅棗表面信息的紅棗分級。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人王劍平;翟步金;龔朝勇;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號
- 申請號CN201410739419.9
- 申請時間2014年12月08日
- 申請公布號CN104475362B
- 申請公布時間2016年11月30日
- 分類號B07C5/36(2006.01)I;
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