摘要：本發明公開了一種瓶裝液體中可見異物在線視覺檢測機器人的剔瓶機構，其特征在于，包括可旋轉凸輪、擺桿座、C形長擺桿、C形短擺桿和離合機構；所述的C形長擺桿和C形短擺桿均安裝在擺桿座上；C形長擺桿通過一深溝球軸承嵌入到可旋轉凸輪的凹槽中，使得可旋轉凸輪驅動C形長擺桿隨著可旋轉凸輪的旋轉作周期性擺動；C形短擺桿的自由端處設置有用于剔除瓶體的推板；所述的離合機構包括設置在C形長擺桿上的圓柱銷、設置在C形短擺桿上的框架式電磁鐵、限位支撐塊、鉤爪以及離合板。本發明公開的瓶裝液體中可見異物在線視覺檢測機器人的剔瓶機構能有效實現視覺檢測機器人正次品的分離，并顯著降低出瓶處擠爆瓶的可能性。
- 專利類型發明專利
- 申請人湖南大學;
- 發明人王耀南;葛繼;張輝;周博文;侯備;楊雙;陳鐵建;熊路;吳成中;
- 地址410082湖南省長沙市岳麓區岳麓山麓山南路2號
- 申請號CN201010022103.X
- 申請時間2010年01月20日
- 申請公布號CN101767096A
- 申請公布時間2010年07月07日
- 分類號B07C5/36(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;
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