摘要:本發明公開了一種標定一維面陣相機組相機參數的方法,以獲得輔助設備進行定位、加工和檢測等操作時所需的相機參數。所述方法包括:采用相機對標定板上的標記點進行拍攝得到所述標記點的圖像,所述一維面陣相機組承載于x運動平臺;獲取所述標記點在所述圖像中的位置坐標;根據所述標記點的位置坐標,計算相機與x軸的夾角θ、相機的精度p或相鄰兩個相機之間的距離dl。本發明實施例提供的方法所獲得的參數均有相當高的準確程度,如此,在利用視覺系統來輔助設備進行定位、加工和檢測等操作時,充分保證了定位、加工以及檢測的準確度,能夠滿足某些場景下高精度的定位、加工和檢測等要求。
- 專利類型發明專利
- 申請人大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族電機科技有限公司;
- 發明人舒遠;王光能;周蕾;米野;高云峰;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區高新技術園北區新西路9號
- 申請號CN201310469516.6
- 申請時間2013年09月22日
- 申請公布號CN104463833A
- 申請公布時間2015年03月25日
- 分類號G06T7/00(2006.01)I;