摘要：本發明屬于輸電線路機器人技術領域，特別涉及一種500kV四分裂導線輸電線路防覆冰涂料帶電涂裝機器人。機器人主要包括機器人本體、控制系統、電源系統和涂裝系統。機器人本體是機器人的骨架，構成各個模塊的安裝載體，本體的兩側為機器人手臂，機器人的行走機構和涂裝系統中的涂裝刷總成裝設在手臂上。機器人本體的下部分為三個區域，分別安裝控制系統及電源、蓄料池、汽油機及液泵。本發明提供的機器人可以跨越間隔棒等障礙物，具有較強的爬坡能力和較快的行走噴涂速度，噴涂效果均勻穩定，提高了噴涂效率，工作安全可靠。
- 專利類型發明專利
- 申請人華北電力大學;
- 發明人李衛國;賈鵬飛;高興軍;曹文彬;陳艷;
- 地址102206 北京市昌平區北農路2號華北電力大學
- 申請號CN201310273283.2
- 申請時間2013年07月02日
- 申請公布號CN104275258A
- 申請公布時間2015年01月14日
- 分類號B05B13/00(2006.01)I;
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