摘要：本發明公開了一種基于壓敏導電橡膠的柔性觸滑覺復合傳感陣列。包括從下至上緊密貼合的底層的柔性電極層、中間層和頂層的PDMS凸起層；中間層包括導電橡膠陣列與柔性填充物，導電橡膠陣列由導電橡膠單元排列而成；導電橡膠單元正下方的柔性電極層上設有測試電極組，導電橡膠單元與柔性電極層上的一組測試電極組的邊長相同；PDMS凸起層上設有與每個導電橡膠單元對應的陣列式均勻分布的九個微型凸臺結構，位于導電橡膠單元正上方。本發明解決了多數觸覺傳感器不能同時檢測接觸力和滑移信號的問題，實現了對三維力的檢測，同時能識別提取滑移信號，用于人工智能假肢、機器人手三維力與滑移檢測的柔性觸滑覺復合傳感陣列。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人汪延成;席凱倫;梅德慶;梁觀浩;陳子辰;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號
- 申請號CN201410451649.5
- 申請時間2014年09月05日
- 申請公布號CN104215363B
- 申請公布時間2016年12月07日
- 分類號G01L1/18(2006.01)I;
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