摘要：本發明公開了屬于輸電設備巡檢技術領域的一種飛行機器人輸電設備觀測位姿選擇方法。該觀測位姿選擇方法包括以下步驟：1)建立輸電設備的三維重建模型；2)針對輸電設備上的每一個巡檢目標，根據步驟1)中建立的三維重建模型，建立相應的候選觀測位姿區域；3)制定最佳觀測位姿評價函數，采用優化算法在候選觀測位姿區域中選擇出最佳觀測位姿。本發明方法能夠根據巡檢目標的信息，選擇最佳觀測位姿進行圖像采集，在最佳觀測位姿采集的圖像有助于判定設備的缺陷及故障隱患；同時克服了原有巡檢方式中圖像采集的盲目性，減少巡檢時間，提高巡檢效率，提高飛行機器人巡檢的自動化水平。
- 專利類型發明專利
- 申請人華北電力大學;
- 發明人董蕊芳;吳華;柳長安;楊國田;劉春陽;
- 地址102206 北京市昌平區回龍觀朱辛莊2號
- 申請號CN201410332210.0
- 申請時間2014年07月14日
- 申請公布號CN104134233B
- 申請公布時間2017年01月11日
- 分類號G06T17/00(2006.01)I;G06Q50/06(2012.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
