摘要：本發明提供了一種果樹枝干骨架提取方法，該果樹枝干骨架提取方法包括：獲取果樹的三維點云數據集以及該三維點云數據集中每一個數據點的顏色值；根據該數據點的顏色值將該三維點云數據集分割，得到主枝數據集和幼枝數據集；在該主枝數據集中提取主枝骨架；在該幼枝數據集中提取幼枝骨架；將該主枝骨架和該幼枝骨架進行骨架合成，得到該果樹的枝干骨架。本發明提高了果樹枝干骨架提取的速度和質量。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京農業信息技術研究中心;
- 發明人陸聲鏈;郭新宇;溫維亮;杜建軍;王傳宇;
- 地址100097 北京市海淀區曙光花園中路11號農科大廈A座318b
- 申請號CN201310221116.3
- 申請時間2013年06月05日
- 申請公布號CN103337092B
- 申請公布時間2015年09月30日
- 分類號G06T17/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;
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