摘要：本發明提供了一種導航方法及導航終端；方法包括：接收北斗衛星導航信號，接收內部射頻和基帶芯片數據，經位置、速度、時間解算處理后，得到北斗衛星導航預處理數據；獲取外部觀測信息及原始慣性測量數據；根據所述外部觀測信息及所述原始慣性測量數據計算誤差數據；所述外部觀測信息包括溫度、啟動時間；對所述原始慣性測量數據采用捷聯慣性導航算法進行解算，得到解算結果；根據北斗衛星導航預處理數據、所述誤差數據和所述解算結果進行組合導航濾波，輸出濾波結果。本發明將衛星導航和慣性導航有機結合，獲得優于任何單一導航系統的導航精度和可靠性。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京北斗星通導航技術股份有限公司;
- 發明人不公告發明人;
- 地址100094 北京市海淀區豐賢東路7號北斗星通大廈南樓二層
- 申請號CN201410150552.0
- 申請時間2014年04月15日
- 申請公布號CN103941274A
- 申請公布時間2014年07月23日
- 分類號G01S19/49(2010.01)I;
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