摘要：為解決車輛在橋梁、樹木、隧道遮擋以及城市峽谷等復雜環境中的精確定位問題，本申請提出一種簡單、可靠的慣性/GPS/里程計組合算法，該方法將分別通過慣性/GPS組合導航算法和里程計航位推算算法獨立計算載體的位置信息，再通過設計簡單的輸出校正濾波器將兩種不同算法計算得到的位置信息進行融合，最終給出高精度的車輛位置信息。相比傳統的單濾波器深度組合算法，本方法具有較強的環境適應性、對GPS，慣導，里程計的誤差模型不敏感、可靠性高、輸出精度高、易于實現等優點，可很好地解決車輛在復雜環境中的精確定位難題。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京星網宇達科技股份有限公司;
- 發明人徐燁烽;薛宏濱;楊宦春;
- 地址100097 北京市海淀區藍靛廠東路2號院2號樓(金源時代商務中心2號樓)2單元(B座)5A
- 申請號CN201210103529.7
- 申請時間2012年04月11日
- 申請公布號CN102608643A
- 申請公布時間2012年07月25日
- 分類號G01S19/49(2010.01)I;
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